数控(Numerical Control，NC 数字控制)是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。1908年，穿孔的金属薄片互换式数据载体问世；19世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明；1938年，香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输，液压数控冲床，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统的基础。数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。1952年，铜陵数控冲床，一台数控机床问世，成为世界机械工业一件划时代的事件，推动了自动化的发展。

20世纪60年代中期，由美国STRIPPIT公司首先研发成功，并应用于其数控转塔冲床。其采用金属退料板、退料弹簧，数控冲床价格，模具高度140mm，模具尺寸规范为1.25″和3.5″两种。较好解决了114模具的部分缺陷。这种模具后来主要用于STRIPPIT、LVD和金方圆等数控转塔冲床。该模具也有不足，数控冲床品牌，如工位少，只有B、D两种，有效导向长度短，导致抗偏载能力差等。该结构模具后续完善主要有1/2″和5/8″插入式结构、美国WILSON 90结构等。

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